UNIVERSIDAD DE EXTREMADURA

Investigación Listado de grupos Robótica y Visión Artificial
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Presentación

El grupo de Robótica y Visión Artificial de la Universidad de Extremadura está formado por seis profesores de la Escuela Politécnica y coordinado por los doctores Pablo Bustos García de Castro y José Moreno del Pozo. Aunque la actividad del grupo en esta Universidad comienza en el año 1995, en temas relacionados con el Reconocimiento de Patrones y el Análisis y Síntesis de Imágenes Médicas 3D, es en 1998 cuando se comienzan a desarrollar trabajos de investigación relacionados con los robots móviles.

Las líneas de investigación del grupo incluyen:

·         Reconocimiento de formas y análisis de imágenes. Los trabajos de esta línea se centran en el reconocimiento de gestos del lenguaje de signos desde un guante sensorizado y la construcción de modelos tridimensionales de órganos animales y humanos.

·         Robots móviles guiados por sistemas de visión. Dentro de esta línea se han construido varios prototipos de  un robot móvil dotado de una torreta estereoscópica y un robot hexápodo guiado por visión. El sistema de visión 3D estereoscópico permite recuperar parte de la estructura del entorno e integrarla con el sistema de navegación de los robots

·         Aplicación de robots en cirugía de mínima invasión. En esta línea se están construyendo herramientas robotizadas de intervención quirúrgica como parte de un manipulador teleoperado capaz de realizar intervenciones a distancia.

 

Las tres líneas se encuentran estrechamente relacionadas por las técnicas que se utilizan, los sensores y soportes de presentación y las restricción de proceso en tiempo real. Actualmente se  están desarrollando siete tesis doctorales en las que se investiga sobre diferentes aspectos de estas líneas de trabajo. El grupo dispone de un Laboratorio acondicionado para la fabricación de elementos mecánicos y electrónicos, y para el desarrollo de software con estaciones de trabajo.